يقال إن أول آلة بيع في العالم ظهرت في القرن الثالث قبل الميلاد، وكانت عبارة عن آلة بيع مياه مقدسة تعمل بالعملة المعدنية في معبد مصري. وفي القرن السابع عشر، تم تركيب آلات بيع السجائر في الحانات البريطانية الصغيرة. وفي التاريخ الطويل لآلات البيع، طورت اليابان آلات بيع عملية بعد دخول هذا القرن. وكانت أول آلة بيع في اليابان هي "آلة بيع الطوابع والبطاقات البريدية" التي ظهرت في عام 1904. وكانت آلة تجمع بين بيع الطوابع والبطاقات البريدية وإرسال الرسائل في صندوق بريد. وأصبحت آلات البيع شائعة حقًا بعد الحرب العالمية الثانية. وفي الخمسينيات من القرن العشرين، كانت "آلة بيع العصير من نوع الرش" شائعة جدًا، وكان يتم سكب العصير في أكواب ورقية للبيع. وفي وقت لاحق، وبسبب دخول شركات المشروبات الأمريكية الكبرى إلى السوق اليابانية، حدثت ثورة في مجال التداول مع آلات البيع كجسم رئيسي في عام 1962. وفي عام 1967، تم تغيير جميع العملات التي تقل عن 100 وحدة ين إلى عملات معدنية، مما عزز تطوير صناعة آلات البيع.
الآن، تتجه صناعة آلات البيع نحو المعلوماتية والمزيد من الترشيد. على سبيل المثال، يتم تنفيذ الطريقة عبر الإنترنت لنقل معلومات المخزون في آلة البيع إلى كمبيوتر كل نقطة عمل في الوقت المناسب من خلال خط الهاتف، وبالتالي ضمان التسليم السلس والتجديد واختيار البضائع. بالإضافة إلى ذلك، من أجل منع الانحباس الحراري العالمي، فإن تطوير آلات البيع ملتزم بالحفاظ على الطاقة، وأصبحت آلات بيع المشروبات المنعشة الموفرة للطاقة هي التيار الرئيسي للصناعة. خلال ذروة استهلاك الطاقة في الصيف، يمكن لهذا النوع من آلات البيع الحفاظ على درجة حرارة منخفضة حتى عند إيقاف تشغيل المبرد. وبالمقارنة مع آلات البيع السابقة، يمكنها توفير 10-15٪ من الكهرباء. مع دخول القرن الحادي والعشرين، ستتطور آلات البيع أيضًا بشكل أكبر في اتجاه توفير الموارد والطاقة والوظائف العالية.